에이수스 첫 휴머노이드 로봇, 20초에 부품 15개 포장 도전

노트북과 게이밍 메인보드로 더 잘 알려진 ASUS가 첫 휴머노이드 로봇을 실제 공장 생산 라인에 투입했다. 갤럽(Gallop)이라는 이름의 이 로봇은 메인보드와 함께 출고되는 액세서리 묶음을 포장하는 일을 익히고 있다. 얇고 투명한 비닐봉지에 든 부품이 여럿 포함된 작은 부품 15개를, 사람 손에 맞춰 설계된 작업대에서 포장하는 작업이다. ASUS가 내세우는 목표는 시연용으로 잠깐 보여주는 로봇이 아니라, 한 교대 근무 내내 해당 작업대를 맡을 수 있는 기계다.

대부분의 휴머노이드 로봇은 아직 이 간극을 넘지 못했다. 온라인에서 화제가 되는 영상에는 로봇이 춤추고, 블록을 분류하고, 빨래를 개는 모습이 담기지만, 공장 관리자가 알고 싶은 것은 로봇이 매일 특정 작업을 정해진 품질 기준에 맞춰 해낼 수 있느냐다. ASUS는 두 팔과 능숙한 손을 갖춘 로봇이라면 사람을 위해 설계된 작업대에 투입될 수 있어, 자동화에 맞춰 공장 전체를 다시 지을 필요가 없다고 보고 있다.

기준은 구체적이다. 사람 작업자는 메인보드 한 장을 포장하는 데 약 20초가 걸리며, ASUS는 갤럽이 같은 시간 안에 작업을 99.5%의 정확도로 해내길 바란다. 부드럽고 얇으며 속이 비치는 봉지는 단순한 그리퍼로 다루기 어려운 물건이다. ASUS가 바로 이 작업대를 선택한 이유도 여기에 있다. ASUS 프레스룸에 프로젝트를 설명하는 글을 올린 앨버트 창(Albert Chang)은 “사람이 내내 옆에 서 있어야 한다면, 누구에게도 이득이 되지 않는다”고 썼다.

갤럽은 신입 직원처럼 작업을 지켜보며 익힌다. 숙련된 작업자들은 동의를 얻은 뒤 머리에 착용하는 소형 카메라를 달고, 로봇은 이를 통해 작업이 실제로 어떻게 이뤄지는지 본다. 시뮬레이션 소프트웨어는 각 시범 작업에 변형을 더해, 트레이 위치가 달라지거나 봉지가 구겨져도 로봇이 당황하지 않도록 한다. 작업자는 VR 헤드셋과 장갑을 착용하고 실제 작업대와 같은 부품과 카메라를 이용해 로봇이 작업을 수행하도록 조종하기도 한다. 갤럽이 현장에 투입된 뒤에는 생산 라인에서 기록한 정보가 다시 학습에 반영된다. ASUS는 자체적으로 거대한 AI 모델을 훈련하지 않고, 손과 물체의 작동 방식을 이미 이해하는 공개 모델을 바탕으로 작업을 시작한다.

내부 소프트웨어는 네 개 층으로 나뉜다. 계획 계층은 장면을 파악해 작업을 단계별로 나누고, 두 번째 AI는 각 단계를 감독하며 문제가 생기면 계획을 다시 세운다. 기술 계층은 손을 뻗고, 물체를 잡고, 내려놓는 동작을 처리하며, 제어 계층은 팔과 손을 움직이다가 조금이라도 이상이 생기면 즉시 멈춘다. 각 계층이 정해진 인터페이스를 통해 소통하기 때문에, ASUS는 로봇을 새로 설계하지 않고도 몇 달마다 더 나은 모델로 교체할 수 있다고 설명한다. 모든 소프트웨어는 로봇 내부의 Nvidia Jetson AGX Thor 컴퓨터 한 대에서 실행된다.

ASUS가 직접 만들기로 한 부품은 손이다. 갤럽의 몸체와 촉각을 감지하는 손재주 좋은 손을 사내에서 설계하고, 모터와 그 밖의 표준 부품은 공급업체에서 조달한다. 바로 이 지점에서 업계 전체가 막혀 있다. JP Morgan 애널리스트들은 이번 주 발표한 휴머노이드 로봇 전망에서 손, 액추에이터, 로봇의 두뇌, 생산 능력을 핵심 병목으로 꼽았다. Tesla도 옵티머스(Optimus) 로봇을 외부 구매자에게 판매하는 시점이 2027년 말까지 미뤄지는 주된 이유로 손을 지목했다.

현재 갤럽은 이름에서 연상되는 것만큼 휴머노이드에 가깝지는 않다. 고정형 받침대에서 작동하며 팔 두 개를 갖췄지만 다리나 바퀴는 없고, 사내에서 개발한 손도 아직 장착되지 않았다. ASUS가 공개한 것은 목표치이지 측정된 성공률이 아니며, 가격에 관해서도 밝힌 바가 없다. 첫 작업이 이뤄지는 곳 역시 ASUS가 직접 관리하는 공장으로, 부품과 품질 기준도 모두 자체적으로 정한다. 회사는 이 점을 대부분의 로봇 스타트업이 비용을 내고 빌려야 하는 이점으로 내세우지만, 그만큼 외부 고객이 로봇의 실제 성능을 시험해본 적도 없다. 프로젝트를 보도한 Interesting Engineering은 공장 목표를 달성하는 일도 여전히 개발 과정의 일부라고 짚었다.

ASUS는 갤럽이 인력 충원이 어렵고 반복적이며 육체적으로 힘든 작업대에 투입될 로봇이지, 그곳에서 일하는 사람을 대체하려는 것이 아니라고 강조한다. 로봇을 가르친 작업자들은 로봇의 설정과 감독, 성능 개선 업무를 맡게 될 것이라고도 밝혔다. 공동 CEO 에스와이 쉬(S.Y. Hsu)는 회사가 상세한 설명을 공개하기에 앞서 CNBC에서 로봇을 소개했다.

갤럽 프로그램은 2026년 초 시작됐다. ASUS는 앞으로 1년 동안 자체 개발한 손을 장착하고 로봇에 바퀴를 달아, 2027년 타이베이에서 열리는 Computex에서 고객에게 공개할 계획이다. 고객사 시범 운영은 2027년에 진행하고, 상용 출시는 2028년 하반기를 목표로 한다. 전자제품 제조업에서 시작해 병원과 서비스 현장으로 적용 범위를 넓힐 예정이다. ASUS는 어느 국가나 고객이 가장 먼저 도입할지는 밝히지 않았다.

그때까지 ASUS가 정한 성능 기준은 자사 작업자에게 적용하는 것과 같은 초시계의 기준이다. 메인보드 한 장당 약 20초, 그리고 실수는 거의 없어야 한다.

태그: nvidia, 휴머노이드 로봇, 로봇, 공장 자동화, ASUS, Gallop