테슬라 Optimus, 손 내구성 문제로 외부 기업 납품은 2027년 말로 밀려

휴머노이드 로봇 옵티머스가 마침내 실제 생산에 들어갔지만, 아직 외부 기업은 한 대도 받을 수 없다. 고객에게 출하하기 전까지 손가락과 내구성, 소프트웨어를 모두 개선해야 하며, 그중에서도 손이 가장 큰 난제다.

휴머노이드 로봇은 실제 작업에서 손 때문에 실패하는 경우가 많다. 테슬라 실적 발표 콘퍼런스콜에서 일론 머스크(Elon Musk)는 로봇 손가락이 섬세한 물건을 집을 만큼 부드러우면서도 계속되는 마모를 견뎌야 하고, 로봇의 손은 사람 피부처럼 스스로 회복할 수 없다고 설명했다. 머스크의 표현대로 한 달 만에 닳아버릴 수 있는 기계에 공장이 돈을 지불할 리는 없다.

테슬라는 캘리포니아주 프리몬트에서 머스크가 ‘초기 생산’이라고 부르는 작업을 대량 생산 라인에서 시작했다. 이곳은 과거 Model S와 Model X를 만들던 공간이다. 테슬라는 주주 서한에서 이 라인에서 나오는 로봇을 “우리가 제조한 최초의 양산 품질 로봇”이라고 설명했다. 즉 이번 분기 전에 공개된 옵티머스는 모두 양산 품질 제품이 아니었다는 뜻이기도 하다. 연간 약 100만 대, 주당 약 2만 대 생산을 목표로 설계한 라인의 대부분은 이미 설치됐지만, 머스크는 설계가 아직 바뀌고 있는 부분이 있어 목표 생산량에 도달하려면 적어도 1년, 어쩌면 그보다 더 오래 걸릴 것이라고 말했다.

설계가 아직 바뀌는 부분이 어디냐는 애널리스트의 질문에 테슬라 옵티머스 엔지니어는 손과 맞춤형 기어를 지목하며, 기어의 신뢰성 문제가 여전히 남아 있다고 답했다. 머스크도 손이 가장 큰 문제라는 데 동의했다. Electrek은 한 달 전 The Information을 인용해 손과 팔뚝에 100개가 넘는 소형 부품이 들어가며 이를 수작업으로 조립해야 하고, 촉각 센서도 신뢰성이 떨어진다고 보도한 바 있다.

또 다른 과제는 소프트웨어다. 테슬라는 이미 판매한 자동차에서 수집한 데이터로 운전자 보조 시스템을 학습시키지만, 로봇에는 경험을 축적할 만한 비슷한 규모의 운용 기기군이 전 세계에 없다. 테슬라가 내놓은 해법은 옵티머스 1만~2만 대를 만들고, 이른바 옵티머스 아카데미에서 여러 작업을 연습시키는 것이다. 머스크는 또 한두 달 안에 사전 프로그래밍되지 않은 작업을 로봇이 수행하는 영상을 공개하겠다고 약속하면서, 경쟁사들의 휴머노이드 시연 중 상당수는 미리 입력된 동작을 수행하는 데 그친다고 주장했다.

테슬라의 과거 기록을 보면 신중할 수밖에 없다. 머스크는 2024년 옵티머스가 2025년 테슬라 내부에서 일하고 2026년에는 다른 기업에 판매될 것이라고 말했다. 2025년 1월에는 그해 로봇 약 1만 대를 만들고 12월까지 수천 대가 유용한 작업을 하게 될 것이라고 밝혔지만, 이후 실제로는 한 대도 그렇지 못했다고 인정했다. 같은 콘퍼런스콜에서 테슬라는 무인 운행이 가능한 Full Self-Driving 소프트웨어의 출시 일정도 다시 미뤘다. 첫 고객 차량에 적용되는 시점은 내년 2분기 무렵으로 늦춰졌다.

머스크는 투자자들에게 범용 휴머노이드 분야에서 “테슬라에 근접한 곳은 어디에도 없다”고도 말했다. 하지만 경쟁사들의 움직임은 다른 가능성을 보여준다. 중국의 XPeng은 9월 광저우에서 휴머노이드 로봇 IRON의 자동화 생산 라인을 가동했다. 핵심 공정의 80% 이상을 자동화했으며, 2027년 상반기 첫 인도를 시작해 매장과 쇼핑몰에 공급한 뒤 그해 후반에는 유럽으로 진출할 계획이다. XPeng 역시 아직 유료 고객에게 IRON을 인도하지는 않았다. 현대자동차가 소유한 Boston Dynamics는 1월부터 전기식 Atlas를 제작해 왔으며, 2026년 배치 물량은 모두 계약이 끝났다고 밝혔다. 또 조지아주 현대차 공장에서 자동차 부품을 순서에 맞춰 조립하도록 Atlas를 훈련하고 있다. 이 회사는 사람 손과 비슷한 손가락 대신 견고한 산업용 그리퍼를 선택했는데, Electrek은 이를 테슬라가 개발을 가로막고 있다고 밝힌 바로 그 문제를 피해 가는 방법이라고 설명했다.

옵티머스는 어디에서도 일반 소비자에게 판매되지 않는다. 테슬라는 첫 외부 공급분을 위험하거나 반복적이거나 24시간 가동되는 산업 현장에 투입할 예정이라고 밝혔지만, 첫 공급 대상 고객이나 국가는 공개하지 않았다. 로봇 프로그램에는 비용도 많이 든다. TechCrunch 보도에 따르면 AI와 옵티머스에 대한 지출이 늘어난 가운데 테슬라의 3분기 순이익은 전년 동기보다 43% 감소한 7억8,700만 달러를 기록했다.

앞으로 예정된 주요 일정은 서로 멀지 않다. 머스크는 한두 달 안에 대본 없이 작업하는 옵티머스 영상을 공개하겠다고 약속했고, 테슬라는 2027년 4월 무렵 로봇에 AI5 칩을 탑재할 계획이다. 외부 고객 인도 목표 시점은 이제 2027년 말 무렵이다. 옵티머스의 출시 일정은 지금까지 모두 미뤄졌으므로, 이번 일정이 지켜질지를 가늠할 첫 실질적인 시험대는 해당 영상이 될 것이다.

태그: Baker Mayfield, Elon Musk, tesla, 일론 머스크, 로봇공학, 휴머노이드 로봇