Name: Microduck
Brand: Hugging Face

마이크로덕은 실험실 기기처럼 보이지 않는다. 높이 25cm, 만화 속 오리 모양이며, 바퀴 달린 발을 갖춰 롤러스케이트를 탈 수 있다. 이 가격대에서 이전에 구매할 수 있었던 어떤 제품과 다른 점은, 일반 가정용 컴퓨터에서 스스로 훈련시킨 새로운 행동을 받아들인다는 것이다. 이는 구글 딥마인드가 연구 시설에서 로봇 손을 가르쳐 물체를 쌓는 데 사용하는 것과 동일한 종류의 머신러닝을 활용한다.

이 로봇의 오픈소스 소프트웨어 스택은 시뮬레이션, 로봇 제어, 완전한 강화학습 훈련을 포함한다. 개발자는 시뮬레이션에서 행동을 작성하고, 노트북에서 훈련을 실행한 후 결과를 물리적 하드웨어에 직접 전송한다. 허깅 페이스는 이를 ‘심-투-리얼(sim-to-real) 배포’라고 부른다. 과거에는 수만 달러에 달하는 특수 인프라와 장비가 필요했다.

물리적 능력은 소박하다. 15개의 모터가 뒤뚱거리는 걸음걸이와 양말, 마커 같은 가벼운 물체를 집어 용기에 넣을 수 있는 관절형 부리를 구동한다. 전면 카메라, LiDAR 센서, 두 개의 관성 측정 장치가 로봇에 주변 환경을 제공한다. 넘어져도 스스로 일어날 수 있다. 기본 행동은 연구 데모라기보다 잘 디자인된 장난감에 가깝다. 399달러라는 가격이 중요한 이유는 기계의 가치가 이미 알고 있는 것이 아니라 가르칠 수 있는 것에 있기 때문이다.

대학과 기업 연구개발팀에 판매되는 유사한 플랫폼은 2만~15만 달러에 달하며, 일반적으로 수정을 제한하는 독점 소프트웨어가 함께 제공된다. 마이크로덕의 전체 훈련 파이프라인은 오픈소스 라이선스로 GitHub에 공개되어 있어, 커뮤니티가 허깅 페이스의 업데이트를 기다리지 않고 확장할 수 있다. 이 회사는 2025년 4월 보르도에 기반을 둔 로봇 스튜디오 폴렌 로보틱스(Pollen Robotics)를 인수한 후 이 플랫폼을 구축했다.

오픈소스라는 프레임에는 주의할 점이 있다. 소프트웨어 스택은 완전히 공개되었지만, 하드웨어는 그렇지 않다. 폴렌 로보틱스는 하드웨어 청사진을 공개할 계획이 없다고 확인했다. 부리의 들어올리기 용량은 약 100g(큰 사과 무게)이 한계이며, 자율 주행 및 더 정교한 파지(파지) 등 회사가 로드맵에 설명한 기능들은 아직 존재하지 않는 커뮤니티 기여에 달려 있다. 새로운 행동을 훈련하려면 Python에 익숙하고 강화학습에 대한 기본적인 이해가 필요하다. 이는 소비자용 기기가 아니다. 소프트웨어 모델에서 물리적 배포로 넘어갈 준비가 된 개발자들을 위한 입문용 연구 도구다.

국제적으로 399달러에 사전 주문이 시작되었으며, 허깅 페이스는 2026년 12월 25일 이전 배송을 목표로 하고 있다. 지역별 유통 파트너십 및 시뮬레이션 시스템 요구 사항은 아직 구체화되지 않았다. 이 가격이 약속한 것을 실현할지는 아직 구축을 시작하지 않은 개발자 커뮤니티와 허깅 페이스가 통제하고 공개하지 않은 하드웨어 청사진에 달려 있다.

태그: Hugging Face, 오픈소스, Microduck, Pollen Robotics, 강화학습, 로보틱스